PSL-SLAM: a monocular SLAM system using points and structure lines in Manhattan World

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标题	PSL-SLAM: a monocular SLAM system using points and structure lines in Manhattan World PSL-SLAM：曼哈顿世界中使用点和结构线的单目SLAM系统相关领域人工智能计算机科学计算机视觉束流调整同时定位和映射特征（语言学）稳健性（进化）几何本原共面性消失点数学摄影测量学图像（数学）移动机器人基因哲学机器人生物化学语言学化学几何学
网址	https://doi.org/10.1007/s41315-021-00204-0
DOI	10.1007/s41315-021-00204-0 doi
其它	期刊：International journal of intelligent robotics and applications 作者：Feng Yang; Yichao Cao; Weigong Zhang 出版日期：2021-10-11
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