标题 |
Fuzzy Adaptive Group Obstacle Avoidance Control for Second-Order Multi-Agent Systems Under Fixed and Switching Topologies
固定和切换拓扑下二阶多Agent系统模糊自适应群避障控制
相关领域
控制理论(社会学)
避障
多智能体系统
代数图论
非线性系统
网络拓扑
概括性
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李雅普诺夫函数
计算机科学
模糊控制系统
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图论
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期刊:IEEE transactions on network science and engineering 作者:Xuefei Wang; Hongjun Ma; Haobo Kang 出版日期:2023-03-01 |
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