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 Path planning of a 5-dof robotic arm based on BiRRT-APF algorithm considering obstacle avoidance 基于BiRRT-APF算法的5自由度机械臂避障路径规划
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运动规划
随机性
路径（计算）
避障
随机树
计算机科学
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算法
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平滑度
数学优化
趋同（经济学）
最短路径问题
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 作者：Ning Zhang; Chuangchuang Cui; Guanglei Wu 出版日期：2022-05-09 |
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