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标题
Design and experimental evaluation of a novel sliding mode controller for an articulated vehicle
铰接式车辆滑模控制器的设计与实验评价
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计算机科学 控制理论(社会学) 滑模控制 控制器(灌溉) 运动学 李雅普诺夫函数 非线性系统 Lyapunov稳定性 理论(学习稳定性) 模式(计算机接口) 跟踪(教育) 方案(数学) 控制工程 控制(管理) 人工智能 数学 工程类 生物 数学分析 物理 机器学习 操作系统 农学 经典力学 量子力学 教育学 心理学
网址
DOI
10.1016/j.robot.2018.01.006 doi
其它 期刊:Robotics and Autonomous Systems
作者:Thaker Nayl; George Nikolakopoulos; Thomas Gustafsson; Dariusz Kominiak; Rickard Nyberg
出版日期:2018-02-08
求助人
hao 在 2025-01-01 10:54:46 发布自四川,悬赏 10 积分
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