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标题
Incremental Model Predictive Control Exploiting Time-Delay Estimation for a Robot Manipulator
相关领域
控制理论(社会学) 模型预测控制 非线性系统 有界函数 理论(学习稳定性) 机器人 跟踪误差 计算机科学 弹道
网址
DOI
10.1109/TCST.2022.3142629 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Control Systems Technology
作者:Yongchao Wang; Marion Leibold; Jinoh Lee; Wenyan Ye; Jing Xie; Martin Buss
出版日期:2022
求助人
孙恺 在 2022-06-09 17:47:29 发布,悬赏 10 积分
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