Adaptive Load Carriage using Reinforcement Learning and Model Predictive Control for Quadruped Robots

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标题	Adaptive Load Carriage using Reinforcement Learning and Model Predictive Control for Quadruped Robots
网址	http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2021.3109753
DOI	10.1109/ACCESS.2021.3109753 doi
其它	作者：Abhilash Koppula、Chonhyon Park和Sankaran Mahadevan
求助人	内向的不可在 2023-03-12 10:29:05 发布自广西，悬赏 10 积分
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