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 The highD Dataset: A Drone Dataset of Naturalistic Vehicle Trajectories on German Highways for Validation of Highly Automated Driving Systems highD数据集：用于验证高度自动化驾驶系统的德国高速公路上自然车辆轨迹的无人机数据集
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期刊：International Conference on Intelligent Transportation Systems 作者：Robert Krajewski; Julian Bock; Laurent Kloeker; Lutz Eckstein 出版日期：2018-11-01 |
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