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标题
An adaptive robust path-tracking control algorithm of multi-articulated and redundantly actuated virtual track train
多关节冗余驱动虚拟轨道列车的自适应鲁棒路径跟踪控制算法
相关领域
控制理论（社会学） 李雅普诺夫函数 Lyapunov稳定性 计算机科学 滑模控制 工程类 算法 非线性系统 控制（管理） 人工智能 量子力学 物理
网址
https://doi.org/10.1177/09544070231192728
DOI
10.1177/09544070231192728 doi
其它 期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering
作者：Zhonghua Zhang; Caijin Yang; Weihua Zhang
出版日期：2023-08-29
求助人
hao 在 2025-03-27 19:32:36 发布自四川，悬赏 10 积分
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