RRT*ASV: Improved RRT* path planning method for Ackermann steering vehicles

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标题	RRTASV: Improved RRT path planning method for Ackermann steering vehicles RRTASV：阿克曼转向车辆的改进RRT路径规划方法相关领域阿克曼函数计算机科学运动规划路径（计算）人工智能数学计算机网络机器人反向几何学
网址	https://doi.org/10.1016/j.eswa.2025.127349
DOI	10.1016/j.eswa.2025.127349 doi
其它	期刊：Expert Systems with Applications 作者：Chaofan Lei; Jun Li; Yushan Deng; Xiaojun Tan 出版日期：2025-03-01
求助人	mmmmmMM 在 2025-04-17 16:53:39 发布自天津，悬赏 10 积分
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