标题 |
Fast Semantic-Aware Motion State Detection for Visual SLAM in Dynamic Environment
动态环境下视觉SLAM的快速语义感知运动状态检测
相关领域
计算机科学
人工智能
计算机视觉
稳健性(进化)
同时定位和映射
特征提取
RGB颜色模型
光流
机器人
图像(数学)
移动机器人
生物化学
基因
化学
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DOI | |
其它 |
期刊:IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者:Gaurav Singh; Meiqing Wu; V. Minh; Siew-Kei Lam 出版日期:2022-12-01 |
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