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标题
Distributed matroid-constrained submodular maximization for multi-robot exploration: theory and practice
多机器人探索的分布式拟阵约束子模块最大化：理论与实践
相关领域
计算机科学 机器人 次模集函数 拟阵 最大化 规划师 贪婪算法 运动规划 数学优化 树（集合论） 加速 分布式计算 人工智能 算法 数学 并行计算 数学分析 离散数学
网址
https://doi.org/10.1007/s10514-018-9778-6
DOI
10.1007/s10514-018-9778-6 doi
其它 期刊：Autonomous Robots
作者：Micah Corah; Nathan Michael
出版日期：2018-07-19
求助人
张子祺 在 2025-07-27 09:56:39 发布自北京，悬赏 10 积分
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