Collision-Free Distributed Adaptive Resilient Formation Control for Underactuated USVs Subject to Intermittent Actuator Faults and Denial-of-Service Attacks

待确认

文献求助详情

标题	Collision-Free Distributed Adaptive Resilient Formation Control for Underactuated USVs Subject to Intermittent Actuator Faults and Denial-of-Service Attacks 受间歇执行器故障和拒绝服务攻击的欠驱动USV的无碰撞分布式自适应弹性编队控制
网址	https://doi.org/10.1109/TVT.2025.3565820
DOI	10.1109/TVT.2025.3565820 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者：Xiangjun Wu; Guangdeng Zong; Huanqing Wang; Ben Niu; Xudong Zhao 出版日期：2025
求助人	科研狗在 2025-05-02 09:26:33 发布自辽宁，悬赏 10 积分
下载

上个求助

下个求助

求助 / 应助时间线

请等待求助人确认

已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。
9小时前

bc Lv94 上传了文件

待审核 Collision-Free_Distributed_Adaptive_Resilient_Formation_Control_for_Underactuated_USVs_Subject_to_Intermittent_Actuator_Faults_and_Denial-of-Service_Attacks.pdf (3.25 MB)
10小时前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

09:26:39 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

09:26:35 科研通AI机器人（美国洛杉矶）收到请求，开始寻找文献

09:26:33 已向机器人发送请求
10小时前

科研狗 Lv511 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

活动

『应助活动周』获奖名单已公布 🔥 (2025-4-2)

更新

『中科院2025期刊分区』已更新 (2025-3-23)

更新

『即时热点』模块已上线 (2025-2-28)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 流浪发布了新的文献求助10

2秒前; ss的应助被李健采纳，获得10

2秒前; 赘婿上传了应助文件

4秒前; yukk完成签到，获得积分10

6秒前; 充电宝的应助被糊涂涂采纳，获得10

7秒前; 在水一方的应助被猪猪hero采纳，获得10

9秒前; 英姑的应助被只只采纳，获得10

9秒前; Simonzenith完成签到，获得积分10

10秒前; 害羞的书芹发布了新的文献求助20

11秒前; help完成签到，获得积分10

13秒前; 流浪完成签到，获得积分20

15秒前; Lucy小影完成签到，获得积分10

16秒前; wonder123完成签到，获得积分10

17秒前; 聪明伊完成签到，获得积分10

17秒前; jenningseastera上传了应助文件

18秒前; luoman5656完成签到，获得积分10

21秒前; 李健的小迷弟上传了应助文件

27秒前; 不安的松完成签到，获得积分10

30秒前; 科研通AI5的应助被Ljc采纳，获得30

31秒前; 内敛诚C完成签到，获得积分10

31秒前; 跳跃的白云完成签到，获得积分10

31秒前; 犹豫紫丝发布了新的文献求助10

31秒前; xiao_niu完成签到，获得积分10

37秒前; 犹豫紫丝完成签到，获得积分20

39秒前; HEIKU的应助被想跟这个世界讲个道理采纳，获得10

39秒前; 友好的翅膀发布了新的文献求助30

40秒前; 入门的橙橙完成签到，获得积分10

42秒前; 在水一方上传了应助文件

42秒前; 猪猪hero发布了新的文献求助10

46秒前; 柔弱熊猫完成签到，获得积分10

47秒前; Owen上传了应助文件

49秒前; 小会完成签到，获得积分10

52秒前; kobe发布了新的文献求助10

53秒前; 香蕉觅云上传了应助文件

54秒前; 友好的翅膀完成签到，获得积分10

55秒前; kll9797发布了新的文献求助10

59秒前; 深情安青的应助被不如看海采纳，获得10

59秒前; 科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10

1分钟前; Owen的应助被科研通管家采纳，获得10

1分钟前; wanci的应助被科研通管家采纳，获得30

1分钟前