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 Reactive collision-free motion generation in joint space via dynamical systems and sampling-based MPC 基于动力学系统和基于采样的MPC的关节空间无碰撞反应运动生成
相关领域
最大值和最小值
控制理论（社会学）
机器人
计算机科学
碰撞
采样（信号处理）
模型预测控制
弹道
数学
人工智能
计算机视觉
物理
数学分析
控制（管理）
计算机安全
滤波器（信号处理）
天文
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| 其它 |
期刊：The international journal of robotics research 作者：Mikhail Koptev; Nadia Figueroa; Aude Billard 出版日期：2024-04-12 |
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