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Ode-based obstacle avoidance and trajectory planning for unmanned surface vessels
基于Ode的无人水面舰艇避障与航迹规划
相关领域
弹道
常微分方程
避障
控制理论(社会学)
颂歌
障碍物
跟踪(教育)
计算机科学
路径(计算)
曲面(拓扑)
无人机
边界(拓扑)
微分包含
欠驱动
数学
微分方程
移动机器人
人工智能
工程类
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数学分析
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物理
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机器人
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程序设计语言
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政治学
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