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One-Shot Dual-Arm Imitation Learning (ODIL)
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会议：IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2025) 核心内容：提出ODIL方法，使双臂机器人仅需单次演示即可学习精确协调的日常任务。采用三阶段视觉伺服（3-VS）实现末端执行器与目标物体的精确对齐，无需先验任务或物体知识，在6个精确协调任务上达到SOTA性能。 下载地址：https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/11128338[reference:6] |
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(2025-6-4)
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