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  Attitude Calculation of Quadrotor UAV Based on Extended Kalman Filter and Complementary Filter 基于扩展Kalman滤波和互补滤波的四旋翼无人机姿态计算
相关领域
惯性测量装置
扩展卡尔曼滤波器
加速度计
卡尔曼滤波器
控制理论（社会学）
不变扩展卡尔曼滤波器
滤波器（信号处理）
计算机科学
噪音（视频）
惯性参考系
陀螺仪
工程类
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人工智能
物理
航空航天工程
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操作系统
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期刊：Journal of physics. Conference series 作者：Baohui Han; Fan Zhongping; Xun Yilin; Meng Wang; Yu Liu; et al 出版日期：2023-04-01 |
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