Differentially constrained mobile robot motion planning in state lattices

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标题	Differentially constrained mobile robot motion planning in state lattices 状态格中的差分约束移动机器人运动规划相关领域运动规划图形移动机器人拓扑（电路）机器人配置空间计算机科学状态空间离散化数学控制理论（社会学）算法数学优化理论计算机科学人工智能物理数学分析组合数学量子力学统计控制（管理）
网址	https://doi.org/10.1002/rob.20285
DOI	10.1002/rob.20285 doi
其它	期刊：Journal of Field Robotics 作者：Mihail Pivtoraiko; Ross A. Knepper; Alonzo Kelly 出版日期：2009-02-11
求助人	方从安在 2025-03-09 23:30:33 发布自上海，悬赏 10 积分
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