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Integral Barrier Lyapunov Functions-Based Adaptive Control of Uncertain Nonlinear Systems with Unknown Control Directions and State Constraints
具有未知控制方向和状态约束的不确定非线性系统的积分障碍Lyapunov函数自适应控制
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期刊: 作者:Jie Zhang; Wanyue Jiang; Shuzhi Sam Ge 出版日期:2022-05-04 |
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