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 Deep Reinforcement Learning Integrated RRT Algorithm for Path Planning 用于路径规划的深度强化学习集成RRT算法
相关领域
航路点
强化学习
随机树
计算机科学
运动规划
路径（计算）
利用
人工智能
选择（遗传算法）
数学优化
算法
数学
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机器人
计算机安全
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期刊： 作者：Huashan Liu; Yueqing Gu; Xiangjian Li; Xinjie Xiao 出版日期：2023-08-19 |
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