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  Closed-Loop Haptic Feedback Control Using a Self-Sensing Soft Pneumatic Actuator Skin 基于自感知软气动执行器皮肤的闭环触觉反馈控制
相关领域
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气动执行机构
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期刊：Soft robotics 作者：Harshal Sonar; Aaron P. Gerratt; Stéphanie P. Lacour; Jamie Paik 出版日期：2019-09-24 |
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