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 Fixed‐time asymmetric barrier Lyapunov function‐based model‐free hybrid position/force control for 3‐DOF SEA‐based manipulator with output constraints 基于Lyapunov函数的三自由度海基机械臂固定时间非对称障碍无模型混合位置/力控制
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期刊：International Journal of Robust and Nonlinear Control 作者：Yangchun Wei; Haoping Wang; Yang Tian 出版日期：2023-10-03 |
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