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Fixed-time extended disturbance observer-based switching control of quadrotor UAV under marine wind condition
基于固定时间扩展扰动观测器的海上风条件下四旋翼无人机切换控制
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期刊:International journal of dynamics and control 作者:Qiyao Zhang; Tianzhen Wang; Xiaoyuan Zhu 出版日期:2023-09-05 |
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