稳健性（进化） 跳跃式监视 帕斯卡（单位） 融合 计算机科学 利用 传感器融合 人工智能 精确性和召回率 计算机视觉 数据建模 目标检测 光学（聚焦） 机器学习 深度学习 数据挖掘 模式识别（心理学） 相似性（几何） 图像融合 多模态 最小边界框 特征提取