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 Path Planning and Control for Modular Self-assembling Robots on Rough Terrain 粗糙地形下模块化自组装机器人的路径规划与控制
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期刊：2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 作者：Haiyuan Li; Haoyu Wang; Bin Zhang; Qinjian Zhang 出版日期：2022-12-05 |
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