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标题
CubeSLAM: Monocular 3-D Object SLAM
立方体冲击:单目三维物体冲击
相关领域
人工智能 计算机视觉 束流调整 计算机科学 视觉里程计 同时定位和映射 稳健性(进化) 目标检测 姿势 单眼 长方体 最小边界框 对象(语法) 分割 机器人 图像(数学) 移动机器人 数学 基因 生物化学 化学 几何学
网址
DOI
10.1109/tro.2019.2909168 doi
其它 期刊:IEEE transactions on robotics
作者:Shichao Yang; Sebastian Scherer
出版日期:2019-08-01
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