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Model-free distributed coordination control for dual-arm reconfigurable manipulators with handling task constraints
具有操作任务约束的双臂可重构机械手的无模型分布式协调控制
相关领域
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期刊: 作者:Yuanchun Li; Ruikang Fan; Tianjiao An; Bo Dong; Bing Ma 出版日期:2023-05-20 |
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