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Disturbance observer–based fixed-time sliding mode trajectory tracking control for marine surface vehicles with uncertain dynamics
基于干扰观测器的不确定动态海上航行器固定时间滑模跟踪控制
相关领域
控制理论(社会学)
滑模控制
稳健性(进化)
Lyapunov稳定性
弹道
跟踪误差
李雅普诺夫函数
控制器(灌溉)
固定点
观察员(物理)
计算机科学
数学
非线性系统
控制(管理)
物理
数学分析
生物化学
化学
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基因
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其它 |
期刊:Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者:Taiqi Wang; Chang Wang; Shengyu Yan; Yongtao Liu 出版日期:2023-10-10 |
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