标题 |
A Multi-Mode Rehabilitation Robot With Magnetorheological Actuators Based on Human Motion Intention Estimation
基于人体运动意图估计的磁流变多模态康复机器人
相关领域
磁流变液
执行机构
机器人
可控性
离合器
扭矩
制动器
控制理论(社会学)
工程类
人机交互
计算机科学
模拟
控制工程
人工智能
阻尼器
汽车工程
控制(管理)
物理
数学
应用数学
热力学
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DOI | |
其它 |
期刊:IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering 作者:Jiajun Xu; Youfu Li; Linsen Xu; Peng Chen; Shouqi Chen; et al 出版日期:2019-10-01 |
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