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Regulation aware dynamic path planning for intelligent ships with uncertain velocity obstacles
具有不确定速度障碍的智能船舶规则感知动态路径规划
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期刊:Ocean engineering 作者:Huarong Zheng; Jian Zhu; Chenguang Liu; H. L. Dai; Yamin Huang 出版日期:2023-06-01 |
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