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 RF-LIO: Removal-First Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry in High Dynamic Environments RF-LIO：高动态环境中的移除优先紧耦合激光雷达惯性里程计
相关领域
里程计
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期刊：2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者： 出版日期：2021-12-16 |
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