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Optimal trajectory planning of the industrial robot using hybrid S-curve-PSO approach
基于混合S曲线——粒子群算法的工业机器人轨迹优化规划
相关领域
混蛋
弹道
运动规划
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机器人
轨迹优化
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运动学
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期刊:Robotic Intelligence and Automation 作者:B. K. Patle; Shyh‐Leh Chen; Anil Kumar Singh; Sunil Kumar Kashyap 出版日期:2023-05-16 |
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