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  Research on Path Planning and Smoothing Based on Obstacle Corner Points 基于障碍物角点的路径规划与光顺研究
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平滑的
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数学优化
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期刊：Research Square (Research Square) 作者：Lingsong Di; De-Feng Sun; Ya-Hui Qi; Zhicai Xiao 出版日期：2024-01-18 |
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