On-Manifold Model Predictive Control for Trajectory Tracking on Robotic Systems

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标题	On-Manifold Model Predictive Control for Trajectory Tracking on Robotic Systems 机器人系统轨迹跟踪的流形模型预测控制相关领域歧管（流体力学）弹道模型预测控制控制理论（社会学）不变流形计算机科学引力奇点人工智能数学控制（管理）工程类天文机械工程物理数学分析
网址	http://dx.doi.org/10.1109/tie.2022.3212397
DOI	10.1109/tie.2022.3212397 doi
求助人	机灵醉蓝在 2025-07-03 12:02:06 发布自浙江，悬赏 10 积分
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