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 Closed‐Loop Soft Robot Control Frameworks with Coordinated Policies Based on Reinforcement Learning and Proprioceptive Self‐Sensing 基于强化学习和本体感知的协调策略软机器人闭环控制框架
相关领域
自由度（物理和化学）
软机器人
机器人
强化学习
计算机科学
执行机构
控制工程
仿生学
机器人学
控制系统
人工智能
控制（管理）
控制理论（社会学）
工程类
物理
电气工程
量子力学
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| 其它 |
期刊：Advanced Functional Materials 作者：Hunpyo Ju; Baekdong Cha; Daniela Rus; Jongho Lee 出版日期：2023-08-30 |
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