标题 |
Hydraulic variable stiffness mechanism for swimming locomotion optimization of soft robotic fish
柔性机器鱼游泳运动优化的液压变刚度机构
相关领域
刚度
机制(生物学)
控制理论(社会学)
半径
转弯半径
执行机构
鱼类运动
机器人
模拟
机械
工程类
结构工程
计算机科学
物理
机械工程
运动学
人工智能
经典力学
控制(管理)
计算机安全
电气工程
量子力学
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DOI | |
其它 |
期刊:Ocean Engineering 作者:Insung Ju; Dongwon Yun 出版日期:2023-10-01 |
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