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DBVS-APF-RRT*: A global path planning algorithm with ultra-high speed generation of initial paths and high optimal path quality
DBVS-APF-RRT*:一种具有超高速初始路径生成和高最优路径质量的全局路径规划算法
相关领域
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期刊:Expert Systems With Applications 作者:Zhengkun Feng; Lang Zhou; Jie Qi; Shaohua Hong 出版日期:2024-02-01 |
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