标题 |
Adaptive sliding mode security control of wheeled mobile manipulators with Markov switching joints against adversarial attacks
基于Markov切换关节的轮式移动机械手对抗攻击的自适应滑模安全控制
相关领域
控制理论(社会学)
控制器(灌溉)
执行机构
滑模控制
马尔可夫链
计算机科学
理论(学习稳定性)
工程类
控制(管理)
非线性系统
人工智能
农学
量子力学
生物
机器学习
物理
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期刊:Control Engineering Practice 作者:Baoping Jiang; Zhengtian Wu; Zhen Liu; Bo Li 出版日期:2023-08-01 |
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