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A Comparison Study of Kinematic and Dynamic Models for Trajectory Tracking of Autonomous Vehicles Using Model Predictive Control
基于模型预测控制的自主车辆轨迹跟踪运动学与动力学模型的比较研究
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运动学
弹道
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期刊:International Journal of Control Automation and Systems 作者:Bao-Lin Ye; Shuaixu Niu; Lingxi Li; W. Wu 出版日期:2023-07-28 |
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