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 Event-triggered-based Decentralized Optimal Control of Modular Robot Manipulators Using RNN Identifier 基于RNN辨识器的模块化机器人事件触发分散最优控制
相关领域
循环神经网络
控制理论（社会学）
动态规划
标识符
计算机科学
李雅普诺夫函数
模块化设计
最优控制
人工神经网络
有界函数
控制工程
数学优化
控制（管理）
数学
工程类
人工智能
非线性系统
算法
物理
数学分析
操作系统
量子力学
程序设计语言
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期刊：Journal of intelligent & robotic systems 作者：Qinxue Pan; Yuanchun Li; Bing Ma; Tianjiao An; Fan Zhou 出版日期：2022-10-20 |
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