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  Versatile and robust bipedal walking in unknown environments: real-time collision avoidance and disturbance rejection 未知环境中多功能和鲁棒的两足行走：实时避碰和干扰抑制
相关领域
计算机科学
避碰
机器人
扰动（地质）
控制理论（社会学）
运动（物理）
运动规划
两足动物
人工智能
碰撞
控制（管理）
计算机安全
生物
古生物学
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| 其它 |
期刊：Autonomous Robots 作者：Arne-Christoph Hildebrandt; Robert Wittmann; Felix Sygulla; Daniel Wahrmann; Daniel J. Rixen; et al 出版日期：2019-02-26 |
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