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 Continuous and Periodic Event-Triggered Sliding-Mode Control for Path Following of Underactuated Surface Vehicles 欠驱动水面车辆路径跟随的连续和周期性事件触发滑模控制
相关领域
欠驱动
控制理论（社会学）
滑模控制
路径（计算）
切线
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计算机科学
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数学
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期刊：IEEE Transactions on Cybernetics 作者：Yan Yan; Shuanghe Yu; Xiaomei Gao; Defeng Wu; Tieshan Li 出版日期：2023-04-19 |
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