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 Formation collaborative obstacle avoidance with multiple UGVs in restricted environments based on adaptive DWA 基于自适应DWA的受限环境下多UGV编队协同避障
相关领域
避障
避碰
计算机科学
障碍物
人工智能
计算机视觉
实时计算
机器人
计算机安全
碰撞
移动机器人
政治学
法学
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| 其它 |
期刊：Expert Systems with Applications 作者：Jiahui Wang; Jun Wang; R. Chen; Kai Yang; Baolei Wu; et al 出版日期：2024-11-01 |
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