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Relational Graph Learning on Visual and Kinematics Embeddings for Accurate Gesture Recognition in Robotic Surgery
基于视觉和运动学嵌入的关系图学习在机器人手术中的精确手势识别
相关领域
计算机科学
手势
运动学
人工智能
卷积神经网络
杠杆(统计)
情态动词
图形
计算机视觉
机器学习
人机交互
理论计算机科学
化学
物理
经典力学
高分子化学
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其它 |
期刊: 作者:Yonghao Long; Jie Wu; Bo Lu; Yueming Jin; Mathias Unberath; et al 出版日期:2021-05-30 |
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