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标题
Inverse Kinematic Control Method of Redundant Manipulators with Joint Limits Constraints
具有关节极限约束的冗余度机械臂逆运动控制方法
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运动学 反向动力学 控制理论(社会学) 计算机科学 反向 接头(建筑物) 机器人运动学 控制(管理) 数学 机器人 工程类 人工智能 结构工程 物理 几何学 经典力学 移动机器人
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DOI
10.23919/chicc.2018.8484123 doi
其它 期刊:2018 37th Chinese Control Conference (CCC)
作者:Ting Fei; Xin Chen; Jiafeng Xu
出版日期:2018-10-10
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夏轩 在 2025-08-27 09:15:20 发布自湖南,悬赏 10 积分
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