标题 |
Multi-Degree-of-Freedom Force Sensor Incorporated into Soft Robotic Gripper for Improved Grasping Stability
多自由度力传感器集成到软机器人抓具中,提高抓取稳定性
相关领域
夹持器
软机器人
执行机构
抓住
计算机科学
接触力
滑脱
振动
机制(生物学)
工程类
人工智能
机械工程
声学
结构工程
物理
量子力学
程序设计语言
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DOI | |
其它 |
期刊:Soft robotics 作者:Heeju Mun; David Santiago Diaz Cortes; Jung-Hwan Youn; Ki‐Uk Kyung 出版日期:2024-04-01 |
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