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OmniColor: A Global Camera Pose Optimization Approach of LiDAR-360Camera Fusion for Colorizing Point Clouds
OmniColor：用于点云着色的LiDAR-360Camera融合的全局相机姿态优化方法
相关领域
点云 激光雷达 计算机科学 计算机视觉 人工智能 融合 传感器融合 点（几何） 图像融合 遥感 地理 图像（数学） 数学 语言学 哲学 几何学
网址
https://doi.org/10.1109/icra57147.2024.10610292
AI链接 arxiv.org arxiv.orgdoi.org
DOI
10.1109/icra57147.2024.10610292 doi
其它 期刊：
作者：Bonan Liu; Guoyang Zhao; Jianhao Jiao; Guang Qi Cai; Chengyang Li; et al
出版日期：2024-05-13
求助人
YT 在 2025-06-19 15:06:21 发布自安徽，悬赏 10 积分
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