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 Capture and detumble of a non-cooperative target without a specific gripping point by a dual-arm space robot 双臂空间机器人对无特定抓取点的非合作目标的捕获和解滚
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期刊：Advances in Space Research 作者：Dong Seop Han; Zhengxiong Liu; Panfeng Huang 出版日期：2022-02-25 |
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