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 EGO-Planner: An ESDF-free Gradient-based Local Planner for Quadrotors EGO-Planner：一种无ESDF梯度的四旋翼局部规划器
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期刊：Cornell University - arXiv 作者：Xin Zhou; Zhepei Wang; Hongkai Ye; Chao Xu; Fei Gao 出版日期：2020-01-01 |
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