标题 |
A Gough–Stewart parallel manipulator with configurable platform and multiple end-effectors
具有可配置平台和多末端执行器的Gough-Stewart并联机器人
相关领域
正确性
并联机械手
机器人末端执行器
斯图尔特站台
计算机科学
反向动力学
运动学
螺旋理论
加速度
机器人
反向
机械手
控制理论(社会学)
人工智能
数学
算法
控制(管理)
物理
几何学
经典力学
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其它 |
期刊:Meccanica 作者:Jaime Gallardo-Alvarado 出版日期:2020-02-18 |
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