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 Three-Dimensional Collision Avoidance Method for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery 机器人辅助微创手术的三维避碰方法
相关领域
避碰
机器人
碰撞
侵入性外科
计算机科学
手术机器人
编码（集合论）
手术器械
职位（财务）
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集合（抽象数据类型）
经济
财务
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期刊：Cyborg and Bionic Systems 作者：Ling Li; Xiaojian Li; Bo Ouyang; Hangjie Mo; Hongliang Ren; et al 出版日期：2023-01-01 |
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(2025-6-4)
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